Bord-Computer: Navigation

Es soll ein Plotter mit dem aktuellen Kartenmaterial und den erforderlichen nautischen Informationen in der Plicht abrufbar sein. Neben den eigenen Bootsdaten (Position, Kurs, Geschwindigkeit) soll auch die geplante Route dargestellt werden. Ferner die entsprechenden Angaben der übrigen Verkehrsteilnehmer. Was durch Abruf der AIS Daten möglich ist.
Auf Dauer ist die manuelle Abgabe von Schallsignalen ermüdend und Einhand auch nicht immer einfach umzusetzen. Daher sollen diese automatisiert vom System ausgegeben werden.

Für die Darstellung der Karten und Routen wird das Programm OpenCPN genutzt. Dieses bietet über Plugins die Möglichkeit, den Funktionsumfang zu erweitern.

Mit den Plugins „AIS radar view“ und „rtlsdr“ wird die AIS Darstellung in OpenCPN ermöglicht.

In der Datei /etc/apt/source.list mit

sudo nano /etc/apt/sources.list

folgende Zeile einfügen:

deb http://ppa.launchpad.net/opencpn/opencpn/ubuntu/ xenial main

danach dann

sudo apt-get update

nun kann die Programm Installation erfolgen

sudo apt-get install opencpn

anschliessend noch die gewünschten Plugins installieren:

sudo apt-get install opencpn-plugin-rtlds opencpn-plugin-aisradar opencpn-plugin-statusbar opencpn-plugin-route

weitere Plugins können nach Bedarf noch entsprechend ergänzt werden

AIS

Zur Unterstützung der Navigation, vor allem bei unklarer Wetterlage/Sicht, soll zumindest ein passiven AIS untersützen.

Hier gibt ess verschiedene Lösungen. Ich habe mich für das „SEANEXX RX210“ entschieden. Das ist ein AIS-Empfänger per USB-Stick. Dieser kann sowohl am PI als auch am Laptop genutzt werden. Gegenüber anderen (z.T. auch günstigeren) Lösungen (z.B. AisSpotter PIA Dual Channel), hat mir am RX210 die Anbindung in Linux gefallen. Hier bedarf es bei anderen Lösungen ggf. etwas mehr Kniffe.

Die Sticks werden in unterschiedlichen Konfigurationen angeboten. Sowohl GPS- als auch das AIS-Signal über den Stick zu erhalten, finde ich eine gute Lösung. Spart es doch einen weiteren USB-Anschluss für den GPS.

Ich habe den USB-Stick in ein wasserdichtes Gehäuse verbaut, so dass es an Deck installiert werden kann. Da unter Deck ggf. der GPS-Empfang nicht immer einwandfrei gewährleistet ist. Über eine USB-Verlängerung wird der Anschluss zum PI unter Deck hergestellt. Hierbei darauf achten, daß die Verlängerung auch nicht zu lange bemessen ist, da die Signaldämpfung dann zunimmt und am PI der Empfang beeinträchtigt wäre.

Hinweis:
In der Win-Version von OpenCPN gibt es auch ein Plugin für die Darstellung von NV-Charts Karten.

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